雕刻机使用指令脉冲控制步进电机旋转方向和转速，只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电机的旋转速度在很宽的范围内连续调节。它具有以下特点：
 
　　1.位置控制功能。雕刻机可以预先发出具体的脉冲数量，从而得到需要输出地角度。这里的指令脉冲数就是电动机的转动步数，即角位移的大小。
 
　　2.无极调速功能。可以根据发送脉冲的速度，得到需要的电机的转速。
 
　　3.正/反，急停及锁定功能。通过对雕刻机系统的高低电平控制，得到正/反旋转的效果，在电机锁定情况下（电机绕组中存在电流，外部没有要求旋转的电脉冲），仍有静止力矩的输出。
 
　　4.低速及高精度位置功能。通过对脉冲速度的控制，可以直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。
 
　　5.长寿命。不需要像普通的直流电动机通过电刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增长了寿命。